Индустрия 4.0: оператор управляет производством. Робот выполняет сварку.
Шесть способов
скомпоновать комплекс.
Это не готовые ячейки с фиксированным составом. Каждая схема — отправная точка: робот, внешние оси, позиционер, оснастка и ограждение рассчитываются под изделие и цикл заказчика.
Подвесной робот + двухосевой позиционер
Для компактных изделий со швами на разных плоскостях. Позиционер обеспечивает наклон и вращение.
Подвесной робот + головной и задний позиционер
Для длинномерных рам и балок. Изделие вращается вокруг продольной оси, рабочая зона остаётся свободной.
Робот между двумя L-позиционерами
Два загрузочных поста сокращают ожидание: на одном идёт сварка, второй готовится оператором.
Подвесной робот + L-позиционер
Компактная ячейка с хорошим доступом к детали сверху и выводом шва в нижнее положение.
Напольный робот + одноосевой позиционер
Универсальное решение для средних изделий, где требуется вращение вокруг одной технологической оси.
Робот между двумя двухосевыми позиционерами
Высокопроизводительная схема для сложных деталей и параллельной загрузки двух постов.
Двухпостовая станция с одноосевыми позиционерами
MIG/MAG · TIG
Один робот обслуживает два независимых поста. Пока на первом выполняется сварка, на втором оператор снимает готовое изделие и устанавливает новую заготовку. Это сокращает простои робота и подходит для повторяющихся рамных конструкций.
| Узел | Техническое исполнение | Кол. |
|---|---|---|
| Промышленный робот | SIASUN или EFORT; вылет и грузоподъёмность по 3D-модели | 1 |
| Сварочный пакет | Цифровой источник, подача проволоки, горелка с защитой от столкновения | 1 |
| Позиционеры | Передняя и задняя бабки; синхронное вращение изделия | 2 поста |
| Оснастка | Сменные рамы с базированием и быстрым подключением | 2 |
| Управление | PLC, пульт запуска поста, блокировки доступа | 1 комплект |
| Слежение за швом | Триангуляционный лазерный датчик на горелке | Опция |
Закрытый комплекс с вытяжкой и сервисной площадкой
СЕРИЙНОЕ ПРОИЗВОДСТВО
Закрытая ячейка объединяет сварочный процесс, позиционирование, защиту персонала и удаление аэрозолей. Верхняя площадка освобождает рабочую зону и обеспечивает сервисный доступ к фильтровентиляционному оборудованию.
| Узел | Техническое исполнение | Кол. |
|---|---|---|
| Роботизированная система | Робот, контроллер, сварочный источник и кабельный пакет | 1 комплект |
| Позиционер | Одно-, двух- или трёхосевое исполнение по геометрии изделия | 1 |
| Ограждение | Непрозрачные панели, смотровые окна, блокируемые двери | 1 комплект |
| Вытяжка | Локальный захват, воздуховоды, фильтрация и контроль работы | 1 система |
| Безопасность | Световые завесы, концевые выключатели, аварийные цепи | 1 комплект |
| АСУ | PLC, HMI, архив режимов и готовность к обмену с MES | 1 |
Не продаём готовую ячейку.
Собираем систему под задачу.
Робот — только один узел комплекса. Мы проектируем механику, оснастку, внешние оси, сварочную технологию, управление и безопасность как единую систему под конкретное изделие и производственный такт.
Интегрируем KUKA, FANUC, SIASUN или EFORT. Модель выбираем по предпочтению предприятия, рабочей зоне, нагрузке и сервисной стратегии.
Робот, рельсовый путь, позиционеры и дополнительные механизмы объединяются в согласованную кинематическую систему.
Базирование, зажим, доступ к швам и переналадка проектируются одновременно с траекторией робота.
Приёмка строится вокруг фактического такта, качества шва и повторяемости, а не факта установки оборудования.
Траекторию создаём
в SprutCAM Robot.
Стремимся не занимать оборудование длительным программированием с пульта обучения. Технолог готовит траекторию по 3D-модели, проверяет доступность, положения внешних осей и возможные столкновения ещё до работы в цехе.
- Расчёт движения робота и позиционеров
- Проверка коллизий и пределов осей
- Подбор положения изделия и горелки
- Оценка времени цикла
- Быстрая подготовка новых деталей
Когда шести осей
робота недостаточно.
Для длинномерных и крупногабаритных изделий размещаем робот на портале или линейной оси. Внешние координаты расширяют рабочую зону, а позиционер поворачивает изделие в технологически выгодное положение.
- Подвесная или инвертированная установка робота
- Продольный портал над изделием
- Одно- и двухстоечные позиционеры
- Синхронизация всех осей в SprutCAM Robot
- Триангуляционное слежение за швом
Робот и сварочный источник
не привязаны к одному бренду.
Состав оборудования согласовываем с заказчиком и собираем в единую систему управления. Для связи используем цифровые промышленные протоколы — без аналогового задания режимов.
Режимы, статусы, ошибки и технологические параметры передаются по цифровому интерфейсу.
Сначала доказываем.
Потом масштабируем.
Перед проектированием проверяем технологию на реальной детали и фиксируем границы применимости решения.
Пилотные испытания
Настраиваем оснастку, позиционирование, режимы и траекторию под образец заказчика.
Протокол результата
Фиксируем время цикла, качество шва, повторяемость и условия получения результата.
Монтаж и интеграция
Связываем робот, источник, PLC, внешние оси, датчики, ЧПУ и систему безопасности.
Вывод на такт
Сдаём комплекс на производственной задаче, обучаем операторов и технологов.
Сервис и развитие
Диагностика, ТО, ремонт, удалённая поддержка и внедрение новых изделий.
Как работает
двухпостовая ячейка.
Цикл строится так, чтобы сварка и работа оператора шли параллельно, но физически были разделены системой безопасности.
Загрузка
Оператор устанавливает и фиксирует заготовку в оснастке свободного поста.
Подтверждение
Система проверяет фиксаторы, ограждения и готовность оборудования.
Позиционирование
Позиционер выводит соединение в рассчитанное положение для сварки.
Сварка
Робот выполняет программу; датчик корректирует траекторию по реальному шву.
Смена поста
После завершения робот переходит ко второму изделию без ожидания загрузки.
Что определяем
до выбора оборудования.
Каталожная грузоподъёмность робота не отвечает на главный вопрос — сможет ли комплекс стабильно сваривать вашу номенклатуру в требуемом темпе.
Изделие
3D-модель, масса, габариты, материал, подготовка кромок и допуски на сборку.
Сварочная задача
Типы соединений, длина и положение швов, катет, требования к внешнему виду и контролю.
Производительность
Годовая программа, размер партии, такт, количество смен и время переналадки.
Логистика
Способ загрузки, крановое оборудование, доступ оператора и перемещение готовой продукции.
Инфраструктура
Площадь, электропитание, сжатый воздух, защитный газ, вентиляция и фундамент.
Автоматизация
Контроль оснастки, прослеживаемость, хранение режимов, интеграция с MES и удалённый сервис.
Подберём компоновку
под вашу деталь.
Пришлите 3D-модель или чертёж, годовую программу и фотографии текущего процесса. Подготовим концепцию и перечень исходных данных для расчёта.